Re: [ros-users] urdfpy - URDF parser in Python
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Dette indlæg hører under følgende tråd:
Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
User discussions den
2012-03-29 05:39
Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail
(text/plain)
Skribent:
User discussions
Dato:
2012-03-29 07:27
UTC
Til:
User discussions
Nye-emner:
Re: [ros-users] urdfpy - URDF parser in Python
Emne:
Re: [ros-users] urdfpy - URDF parser in Python
Sorry for the double post:
I have merged my package features (pretty printing, loading from the parameter
server and display_urdf script) into urdf_parser_py.
It displays fine a custom URDF I use and the PR-2 model.
--
Thomas Moulard