Re: [ros-users] Standardization of mapping interfaces, Pose…

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著者: User discussions
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To: ros-users
題目: Re: [ros-users] Standardization of mapping interfaces, PoseWithCovariance in addition to tf
Hello Ivan,

I agree with you and I have updated the REP following your comments.
Feel free to comment on the detailed naming of things.

Cheers,

Stéphane

--
Dr Stéphane Magnenat
http://stephane.magnenat.net

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