No momento estou usando um setup ros-kinetic-gazebo7 no Ubuntu 16.04 com docker (imagem adaptada do davide faconti). Achei o RDS interessante sobretudo porque ambiente web (na empresa, para uso em escala, o unico SO homologado Win) e tira a complexidade de usuarios que entendam de robotica mas nao necessariamente de software. Bem, estou fazendo uma avaliaao preliminar.
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