Ol @thiagodefreitas,
Excelente. Pode contar comigo para ajud-lo quando estiver com os ps novamente em terras Tupiniquins. Estou a estudar ROS, com foco em ROSIN sobretudo para aplicaes envolvendo braos robticos. Estou no momento avaliando o package _kuka_experimental_. Quando estiver por aqui levanta a
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