Pessoal,
Boa tarde. Estou me organizando para em julho comear a fazer alguns tutorias de ROS1. A idia explorar conceitos bsicos para acelerar a curva de aprendizagem pra quem est comeando com ROS1, Esses tutoriais vo ser disponibilizados na miha pgina do github. Infelizmente devido a limitao da VM somente algumas funcionalidades poderam ser testadas, mas acredito que seja vlido o aprendizado. Para ter um ambiente padronizado para execuo dos tutoriais, fiz as mquinas virtuais que esto disponveis no link abaixo.
https://drive.google.com/open?id=1YyPijJde2_VmL4v9P3imyp4OqK90Zjfm
Nela j est instalado o Ros (verificar a verso desejada no nome do arquivo) utilizando a verso desktop-full. Para reduzir o tamanho da VM utilizei o xubuntu. As mquinas foram criadas no VirtualBox. Os arquivos so de 4GB.
Realizei alguns testes e est funcionando corretamente, porm caso algum queira utilizar a VM e testar eu agradeo.
Configurao sugerida VM:
Memoria: 4GB
Processador: 4 cores
Informaes VM:
usurio: ros
senha: ros
Caso agum tenha alguma sugesto ou crtica fique a vontade para me enviar email:
ximenesfel@gmail.com.
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https://discourse.ros.org/t/maquinas-virtuais-ros-kinetic-and-melodic/5102/1) or reply to this email to respond.
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