Ja fiz isso. acho q o problema foi que algo corrompeu qnd instalei pq eu fiz exatamente o msm procedimento em uma VM e funcionou perfeitamente. Hoje consegui fazer um hello world em Python acompanhando o livro "learning-robotics-using-python-2nd" (n sei se posso postar ele aqui para outros inciantes baixarem mas esse eh um otimo livro). Gracas a ajuda de vcs estou conseguindo caminhar com o ROS, obrigado
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