[ros-users] Error buiding from latest

Dear all,

while building the latest 'latest' version of ros I get the following
error while linking "libpr2_controller_manager.so"


lib/libpr2_controller_manager.so: undefined reference to
`boost::condition_variable::notify_one()'
lib/libpr2_controller_manager.so: undefined reference to
`boost::condition_variable::wait(boost::unique_lock<boost::mutex>&)'


I am using boost 1.40 (Ubuntu lucid).


Any ideas?

Best

Markus




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Dipl. Inf. Markus Eich
Researcher
Bereich Logistik

DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 218-64100
Fax: +49 (0)421 218-64150
E-Mail: robotik@dfki.de

Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
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