Re: [ros-users] Different maps for navigation and path plann…

Dette indlæg hører under følgende tråd:
	Det komplette tråd-træ sorteret efter dato
	Brian Gerkey den
	Eric Perko den

Vedhæftede filer:
Indlæg som e-mail (text/plain)

Skribent: Christian Verbeek
Dato:
Til: ros-users
Emne: Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

> So you can remap map to planner_map in the launch file by doing
> <remap from="map" to="planner_map"/>
>
Adam,

I am using the move_base node. Remapping would then also apply to amcl.

Dette indlæg blev indsendt til følgende postlister:
ros-users Postlisteoplysninger \| Naboindlæg		Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning	[ros-users] large inflation_radius and rviz

lists.ros.org list archives administreres af ros.org

Lurker (version 2.3)