Re: [ros-users] gazebo urdf rviz

Yes, just make sure you have a transform tree for all of the links in
your model. This is easily accomplished using robot_state_publisher,
and if you just want to visualize it, joint_state_publisher.

-DL!!

2010/10/21 Andreas Vogt <andreas.vogt@dfki.de>:
> Hi,
>
> is it possible to spawn my robot urdf model without starting gazebo? I
> just want see the model in rviz.
>
> Thanks
>
> --
> Andreas Vogt
> Logistics and Production Robotics
>
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
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