**SKEYETECH** est une start-up situe Mrignac sur le site de la Technopole Bordeaux Technowest (33). Spcialiss en ingnierie mcatronique, nous concevons des **drones multi rotors autonomes** mais galement des **solutions robotises innovantes** pour lindustrie.
SKEYETECH, cest avant tout une quipe enthousiaste, humaine et performante. Aprs seulement 2 ans dexistence, nous sommes aujourdhui **12 personnes** et travaillons dj pour des grands groupes comme ENGIE ou ENEDIS.
**Vos missions si vous rejoignez lquipe :**
Nous travaillons depuis prs dun an sur l**automatisation complte** (navigation autonome dans un environnement non calibr) dun **vhicule** sous ROS. La majorit de la conception ROS a dj t ralise. Vous participerez donc loptimisation des paramtres de navigation et au **passage de la simulation la ralit** :
- Conception ROS : implmentation capteurs, algorithmes de navigation, ajout de fonctions utilisateurs etc
- Optimisation de lutilisation des trajectoires et des ressources utilises
- Intgration des systmes (ordinateur, capteurs et systmes de scurit) sur le vhicule
- Essais : tests et amlioration des lois de guidage en environnement simplifi et rels.
- Cration dune interface utilisateur
Au-del de ce projet, vous participerez galement un transfert de vos connaissances ROS acquises sur le **vhicule autonome terrestre** vers des **vhicules ariens** (drones). Notamment vous prendrez part la **programmation de fonctions avances** sur nos drones (traitement dimage, tracking vido, vitement dobstacles, suivi de cibles).
**Votre profil :**
**Ingnieur informatique / robotique** avec une **premire exprience sous ROS**. Vous tes **autonome** dans la programmation en **ROS, C++, Python** et tes laise avec **Ubuntu**. Idalement, vous savez galement crer des IHM simples.
Vous tes rigoureux, curieux, dynamique. Vous tes motiv par les projets innovants et prt vous investir dans une start-up.
**Conditions :** Contrat cadre CDD / CDI. Rmunration selon profil.
**Pour postuler :** CV et lettre de motivation :
recrutement@skeyetech.fr
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